很多不了解電機控制器的不清楚它的功能有哪些？接下來成都獵頭公司為大家介紹一下它的功能，希望可以幫助到大家：

1.扭矩控制功能

MCU根據VCU發送的扭矩請求指令，控制電機輸出需求你扭矩。主要是通過PWM，控制IGBT的開關來實現控制。對于扭矩響應必須有一定的性能要求，比如扭矩響應時間小于60ms，扭矩控制精度滿足±3%的要求等。

2.轉速控制功能

MCU根據VCU發送的轉速指令，控制電機控制器的轉速。這個功能主要用于定速續航等需要控制車輛速度的功能時使用。

3.旋變零位自學習功能

旋變是旋轉變壓器的簡稱，其作用是輸出電機轉速相關信號給MCU，算法根據該信號做轉速、扭矩等的控制。但是通常旋變在安裝是與電機的零位有一定的偏差，因此需要計算這個偏移量。

為了減少人為的工序，MCU應該有旋變標定模式，啟動后，MCU自行運行一段程序來檢測旋變零位。

4.故障監控

MCU涉及到高壓控制，故障監控是必須的，而且策略會比較嚴苛。故障監控包括直流電流和電壓監控、電機定轉子溫度和電機控制器溫度監控、IGBT以及傳感器故障監控等。當監測到故障發生時，輕則報警，降功率，重則關閉輸出。

除了以上之外，還有網絡管理、熱管理、功能安全等功能需要MCU來實現。

3.電機控制器的發展趨勢

首先從電驅總成來看，從之前的MCU、電機、減速器分離式到后面的三合一集成總成(如圖1所示)，集成化、域控化是依然是當前的趨勢。比如現在的多合一控制器，比如比亞迪E3.0平臺中的八合一，其就是將原來分開的VCU、電機控制器、BMS、車載充電器集成到一個控制器中。

隨著電機控制器的發展，功率密度也隨之提升，對功率器件而言，雙面水冷技術(DSC)也就應運而生。相比現有IGBT模塊， 芯片上層的DCB構成第二條散熱通道，用于改善模塊的散熱效果。

當前國外已有一些使用案例，比如通用第二代Voltec電驅控制器采用的IGBT雙面冷卻方案 凱迪拉克CT6 PHEV電驅控制器采用的IGBT雙面冷卻方案 。

豐田THS IV電驅控制器，引入了全新二合一功率卡片式IGBT模塊。每個功率卡片包含兩個IGBT芯片和兩個續流二極管組成的半橋。然后使用多組水冷冷卻片來對如上的功率卡片式IGBT進行雙面水冷。高壓功率模塊共包含7個功率卡片式IGBT模組，由8片水冷冷卻片對其進行夾緊并雙面水冷。整體高壓功率模塊體積較之前減小了33%。同時電氣損失減少了20%。

除此之外，SiC技術也逐漸引入電機控制器中，有關文獻表明，基于SiC的永磁同步電機驅動損耗降低50%，效率提高1%左右，在低速情況下，死區效應更小，動態性能更好。另外NEDC效率可以提升3-5%個點。

當前來說，SiC的開關頻率一般在20Kz左右，對算法的執行時間優化有一定的要求，另外成本高，目前是IGBT的2~3倍，另外EMC性能差，解決成本較高。